Invertébrés à peau hérissée de piquants ou "à peau de hérisson" (du grec Echinos = hérisson et derma = peau) à squelette externe (sous la peau) contenant des plaques calcaires soudées ou dispersées (spicules); symétrie radiaire d'ordre 5 ou pentaradiaire à laquelle se superpose souvent une symétrie bilatérale (holothuries, oursins irréguliers)

Présence d'un système aquifère ou appareil ambulacraire unique dans le monde vivant, assurant locomotion, respiration, alimentation et perception sensorielle

Animaux benthiques à larves planctoniques à symétrie bilatérale

Cet embranchement contient 23 classes: 17 ont disparu et ne sont connues qu'à l'état fossiles, 5 se répartissent les 6500 espèces actuelles
(d'après A. Riva. IOPR).

Quelques Echinodermes méditerranéens

Classe Crinoides (Lys de mer)	Fixés au substrat à l'état larvaire ou pendant toute leur vie en forme de lys (krinon = lys et eidos = forme). Plaques calcaires articulées. °Crinoïdes pédonculés ("lys de mer") : Ex: Poisocrinus ruberrimus °Crinoïdes non pédonculés ("comatules) : Antedon mediterranea ou Comatule de Méditerranée
Classe Holothurioides (Holoturides) (boudins de mer) (environ 40 espèces en Méditerranée)	Le corps mou, contractile est de forme cylindrique portant bouche et anus aux deux extrémités. Squelette formé de spicules épars; des tentacules. -Holothuria Forskali ou Holothurie noire fréquente dans les prairies de Cymodocée ou de Posidonie  -Holothuria tubulosa est un détritivore de surface qui consomment les fèces (déjections) des saupes qui broutent les feuilles de posidonies. -Cucumaria planci possède des tentacules plumeux autour de la bouche qui lui permet de récolter les particules alimentaires en suspension dans l'eau; c'est un suspensivore. -les Synaptes sont dépourvues de podia locomoteurs, fouissent les sédiments et sont limivores : elles ingèrent le sédiment, retiennent les particules organiques qu'il contient et rejettent les particules minérales. -Holothuries tropicales.
Classe Astéroides (Astérides) (étoiles de mer)	En forme d'étoile, elles possèdent 5 bras (de aster = étoile et eidos = forme), un système ambulacraire avec podia locomoteurs, des pédicellaires, un squelette interne formé par des plaques calcaires non soudées et des piquants; elles sont carnivores (elles dévorent, selon les espèces, des Éponges, des Mollusques lamellibranches, et mêmes des Oursins après ingestion interne ou externe par dévagination de l'estomac). Les sexes sont séparés. Elles possèdent un pouvoir de régénération élevé; elles sont en effet capables de régénérer un bras après amputation ou de donner naissance à un individu complet à partir d'un bras! Anseropoda membranacea : au corps pentagonal, mince et aplati. -Asterias rubens ou étoile de mer rouge, redoutable prédateur des moules et des huîtres. -Asterina gibosa ou étoile de mer bossue : aux bras peu développés est une petite astérie pentagonale. -Astropecten aurantiacus vit dans le sable ou les anfractuosités rocheuses et est capable d'ingérer sa proie entière. Ses bras sont bordés de plaques couvertes de granules ou de petits piquants. -Coscinasterias tenuispina ou étoile de mer bleue dont le nombre de bras peut atteindre 9! elle s'attaque aux gibbules et aux balanes.  -Echinaster sepositus ou étoile de mer rouge vif, la plus commune à partir de 10 cm de profondeur.  -Hacelia attenuata ou étoile de mer lisse -Marthasterias glacialis dont les bras robustes portent des verrues armées d'un piquant. Prédateur des bancs d'huîtres et de moules.
Classe Ophiuroides (Ophiures)	Autour d'in petit corps central qui contient les organes, elles possèdent 5 bras grêles pourvus de podia courts sans ventouse, serpentiformes (de ophis = serpent et oura = queue) et formés de segments (plaques calcaires articulées); elles sont capables d'autotomie (amputation volontaire d'un bras) et possèdent un haut pouvoir de régénération. Elles sont carnivores et capturent leurs proies dans les sables ou les vases -Ophioderma longicauda ou ophiure brune la plus grande et la plus commune -Ophiothrix fragilis aux bras très minces couverts de piquants. -Amphiura aux bras grêles et cassants capables de s'enfouir dans le sable; elles sont microphages détritivores et suspensivores. -les Gorgonocéphales ont des bras qui se ramifient plusieurs fois en deux; ils capturent les particules organiques ou le microplancton à l'aide de leurs bras déployés en éventail.
Echinoides Echinides  (oursins)	°Les oursins réguliers dont la bouche est opposée à l'anus sont des broûteurs d'algues ou de Posidonies, comme, -Paracentrotus lividus ou oursin livide, excellent comestible. -Arbacia lixula ou oursin noir -Sphaerechinus bigranularis globuleux à piquants courts, épais en bâtonnets et dont l'extrémité est blanche. -Cidaris cidaris -Centrostephanus longispinus ou oursin diadème aux piquants très longs. °Les oursins irréguliers ont une symétrie bilatérale due au déplacement de l'anus lors du développement; on distingue : -Echinocardium cordatum qui vit enfoui dans le sable et qui est dépourvu d'appareil masticateur; c'est un microphage détritivore qui recueille à la surface du sédiment les particules organiques à l'aide de très longs pieds ambulacraires buccaux. -les spatangues ont un mode de vie semblable aux Echinocardium. -Echinides tropicaux.